Азаров Юрий Федорович окончил Всесоюзный юридический заочный институт. Начал трудовую деятельность в г. Краснодаре токарем на заводе, затем работал в комсомольских, партийных органах г.Краснодара, служил в органах МВД, в том числе заместителем начальника политуправления МВД СССР.

С 1991 г. на юридической и хозяйственной работе.

С 1994 г. служит в таможенных органах. Был заместителем начальника Краснодарской таможни, заместителем начальника, начальником Управления кадров ГТК России, начальником Северо-Кавказского таможенного управления.

С 1999 г. - статс-секретарь - заместитель председателя ГТК России.

Из Приказа ГТК РФ от 24 марта 2003 г. N 300 "О временном распределении обязанностей между председателем ГТК России и его заместителями":

Азаров Ю.Ф., статс-секретарь - заместитель председателя ГТК России, обеспечивает взаимосвязь с органами законодательной и исполнительной власти, взаимодействие с органами судебной власти, координирует вопросы правовой деятельности таможенных органов, курирует вопросы стабилизации обстановки в Южном федеральном округе, организует работу над новыми редакциями Таможенного кодекса Российской Федерации и закона "О службе в таможенных органах Российской Федерации".

Непосредственно координирует и контролирует деятельность:

• Правового управления;
• Управления контроля соблюдения законодательства в таможенном деле;
• Управления по взаимодействию с органами законодательной и исполнительной власти;
• Южного таможенного управления.

Обеспечивает оперативный контроль за деятельностью Службы взаимодействия со средствами массовой информации (Пресс-службы ГТК России).

Координирует деятельность подразделений ГТК России и таможенных органов по реализации Концепции развития правовой службы таможенных органов Российской Федерации.